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PID制御のまとめ。PIDってどういう意味?

PID制御の"P"と"I"と"D”の役割 古典制御を勉強しているとPID制御というものがありますよね? Pは比例制御、Iは微分制御、Dは積分制御と多くの参考書には書かれていますが「比例も微分も積分も数学的にはよくわかる。でも実際、微分制御とか積分制御って何を…